Dokonanie jest podstawową formą stadialną popełnienia przestępstwa. Zgodnie z teorią tzw. pochodu przestępstwa. Sprawca ma zamiar, następnie czyni przygotowania, usiłuje i ostatnie dokonuje popełnia przestępstwa. Jako że formą stadialną może być tylko zachowanie człowieka, wyróżniamy trzy formy stadialne, tj. przygotowanie, usiłowanie oraz dokonanie czynu zabronionego.