Usiłowanie nieudolne
Usiłowanie nieudolne stanowi odmianę usiłowania (art. 13 § 2 k.k.). Z usiłowaniem nieudolnym mamy do czynienia wtedy, gdy usiłujący nie uświadamia sobie, że dokonanie jest niemożliwe. Działanie sprawcy, który nieudolnie usiłuje popełnić czyn zabroniony nie zagraża dobru prawnemu i nie zmierza bezpośrednio do dokonania. To sprawca błędnie sądzi, że jego usiłowanie jest udolne i zmierza do dokonania.